机器人焊接主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜组成。焊接装备，以弧焊及点焊为主，包含焊接电源（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。应用机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境。