绗架机械手采用模块化设计，使用独立的控制器，可以进行多种形式的组合，组成多台联机的生产线。各模块在机械上彼此相对独立，控制上也是独立的，可以在一定范围内进行组合而不需要重新设计和制造，这套系统可以为各类加工设备进行工件上下料转运。